При помощи
сварочных роботов можно организовывать не только крупносерийное производство,
но и мелкосерийное. При мелкосерийном производстве используется тот же станок с
чпу, только изменяется его программа от детали к детали. При помощи
роботизированного сварочного оборудования заменяется рутинная работа сварщиков,
увеличивается скорость производства и повышается качество сварочных соединений.
Наиболее просто автоматическая технология используется для контактной сварки
внахлест, чуть сложнее применяется для угловой сварки, и совсем трудно
применима для стыковой электродуговой.
Для
использования робототехники в сварочном процессе необходимы некоторые условия.
Заготовки должны быть подготовлены с высокой точностью, пространственное
размещение заготовок и шва должны быть стабильными и точными. Используемые
материалы для сварки должны быть хорошего качества.
Механизм
перемещения робота изготавливается в соответствии с прямоугольной,
цилиндрической или сферической областью перемещения. Роботы крепятся статично,
или с возможностью перемещения в заданных направлениях. Для сварочных роботов
действует принцип модулей. В одном
модуле закладывается одностороннее движение. Поступательное или вращательное.
Соответственно из набора нескольких модулей можно создавать роботизированное
устройство под выполнение конкретных технологических задач. При необходимости
смены производственно-технологического процесса сварочный чпу робот компонуется
с другими модулями и выполняет четко поставленные задачи.
Чаще всего
подвижность роботов для сварочных работ обеспечивается электрическими приводами
в которых используются безлюфтовые поворотные
механизмы. Такие механизмы проще и дешевле в обслуживании чем гидравлика
и дают больше возможности для точного позиционирования в пространстве чем
пневматические приводы. Хотя в некоторых
системах используются гидравлические и пневматические приводы.
Пневматический
привод используется в основном в системе циклового
перемещения. Это когда в программном
коде задается только начальная точка сварки и конечная точка сварки. В этих
ситуациях пневмопривод наиболее рентабелен.
Существуют
также позиционные и контурные
системы перемещения роботов.
В позиционной
системе робот движется по заданной последовательности из программного алгоритма.
При чем задается не только четкие траектории перемещения но и точные положения
в определенных точках. Наиболее часто
эта система перемещения используется при производстве соединений контактной
сваркой. Для программирования данных систем требуется значительyat затраты
времени. Не следует также забывать и о защите программного кода и защите подключения к роботу извне. На
крупных предприятиях выполняющих стратегически важные изделия необходимо
устанавливать специальное защитное программное обеспечение http://www.tssltd.ru для обеспечения технологической и информационной
безопасности процесса.
В контурной
системе передвижения сварочный робот движется по заданным траекториям.
Траектории движения могут задаваться при указании координат нескольких точек из
этой траектории. Такой подход облегчает создание программного кода для
сварочных работ. В траектории движения задаются точки и векторы, по которым
передвигается сварочная головка. Поэтому контурной тип перемещения наиболее
востребован при сварке дугового типа или газо-плазменной резке.
