-
   
svarcaru@yandex.ru
 2d - 3d


-
-
  
   
                  
                   

09/12/20 Îñîáåííîñòè ñèñòåì ïðîãðàììíîãî óïðàâëåíèÿ ñâàðî÷íîãî ïðîèçâîäñòâà


Îñîáåííîñòè ñèñòåì ïðîãðàììíîãî óïðàâëåíèÿ ñâàðî÷íîãî ïðîèçâîäñòâà

Äëÿ àâòîìàòèçàöèè ñâàðî÷íîãî îáîðóäîâàíèÿ ñ ïîìîùüþ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ ìîæíî âûäåëèòü äâå îñíîâíûå ñèñòåìû.

- Ñèñòåìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ïîøàãîâîãî ïåðåìåùåíèÿ ðàáî÷åé ÷àñòè èç îäíîé òî÷êè â äðóãóþ. Ýòà ñèñòåìà èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñâàðêè çàêëåïîê â îïðåäåëåííûõ ìåñòàõ, äëÿ ñâàðêè øïèëåê ñ êîðïóñîì, äëÿ äðóãèõ âèäîâ ñâàðêè â êîòîðûõ íåîáõîäèìî ïîçèöèîíèðîâàíèå ïðèâàðèâàåìûõ äåòàëåé â îïðåäåëåííûõ òî÷êàõ.

- Ñèñòåìà êîíòóðíàÿ, ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ïåðåìåùåíèÿ ñâàðî÷íîãî ìåõàíèçìà ïî ñïåöèàëüíî çàäàííîé êðèâîé, à òàêæå ñîáëþäåíèÿ ïðè ýòîì ïåðåìåùåíèè çàäàííîé ñêîðîñòè. Ýòà ñèñòåìà ïîäõîäèò äëÿ ñâàðêè øâîâ ðàçíîé ïðîäîëæèòåëüíîñòè è òðàåêòîðèè, äëÿ íàïëàâêè ïîâåðõíîñòåé ïî îïðåäåëåííûì ïàðàìåòðàì, äëÿ ðåçêè çàãîòîâîê è äð.

 ýòèõ ñèñòåìàõ äëÿ óïðàâëåíèÿ ïðèìåíÿþòñÿ òðè îñíîâíûõ ïðèíöèïà.

- Ïåðâûé ïðèíöèï îñóùåñòâëÿåò óïðàâëåíèå ïðè ïîìîùè îòêëîíåíèÿ. Ïðè ïðèìåíåíèè ýòîãî ïðèíöèïà âûõîäíûå ïàðàìåòðû èñïîëíÿþùåãî óñòðîéñòâà, ïî îáðàòíîé ñâÿçè ïîäàþòñÿ íà âõîä ðåãóëèðóþùåãî óñòðîéñòâà. Ïðè ïîìîùè îáðàòíîé ñâÿçè óïðàâëÿþùåå óñòðîéñòâî ôîðìèðóåò ñèãíàë îòêëîíÿþùèé èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì â íåîáõîäèìîì çíà÷åíèè. Ñóùåñòâóåò æåñòêàÿ è ìÿãêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü. Ïðè æåñòêîé ñâÿçè îáðàòíàÿ ñâÿçü âñåãäà ïðîïîðöèîíàëüíà ñèãíàëó óïðàâëåíèÿ. Ïðè ìÿãêîé ñâÿçè, ñèãíàëû îáðàòíîé ñâÿçè ïîäàþòñÿ òîëüêî ïðè èçìåíåíèÿõ â óïðàâëÿþùåì ìåõàíèçìå.

Ïðè ýòîì âåëè÷èíà ñèãíàëîâ ïî îáðàòíîé ñâÿçè îò èñïîëíÿþùåãî óñòðîéñòâà ìîæåò êàê ïðèáàâëÿòüñÿ òàê è îòíèìàòüñÿ îò çàäàò÷èêîâ òîêà ìòì103. Çà ñ÷åò ýòîãî ñâÿçü ìîæåò áûòü êàê ïîëîæèòåëüíîé, òàê è îòðèöàòåëüíîé. ×àùå âñåãî ïðèìåíÿåòñÿ îòðèöàòåëüíûé òèï îáðàòíîé ñâÿçè, ò.ê. îí äàåò áîëåå óñòîé÷èâûå ðåçóëüòàòû ïðè ïðàêòè÷åñêîì ïðèìåíåíèè.

- Âòîðîé ïðèíöèï îñóùåñòâëÿåò óïðàâëåíèÿ, ïðè ïîìîùè âîçìóùåíèÿ. Òî åñòü ó íåãî íå èñïîëüçóåòñÿ îáðàòíàÿ ñâÿçè îò èñïîëíÿþùåãî óñòðîéñòâà. Óïðàâëÿþùèå èìïóëüñû ïîñòóïàþò íåïîñðåäñòâåííî îò çàäàò÷èêîâ òîêà ìòì, è íå êîððåêòèðóþòñÿ ñèãíàëîì îò èñïîëíÿþùåãî îðãàíà.  ýòîì ïðèíöèïå óïðàâëåíèÿ åñòü ñóùåñòâåííûé ìèíóñ. Ïðè ôîðìèðîâàíèè èìïóëüñîâ èç çàäàò÷èêîâ òîêà ìòì íå ïðîèñõîäèò êîððåëÿöèè ñèãíàëà, ïî äðóãèì ôàêòîðàì, êîòîðûå ìîãóò âîçäåéñòâîâàòü íà èñïîëíèòåëüíûé óçåë.

- Òðåòèé ïðèíöèï óïðàâëåíèÿ ñî÷åòàåò â ñåáå îáà ïðåäûäóùèõ ïðèíöèïà. Ñîâìåùåííûé ïðèíöèï ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ âûñîêîãî êà÷åñòâà, è øèðîêîé ôóíêöèîíàëüíîñòè.